技术编号:1255534
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息,从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中;通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描,获得棉线交点的超声图像;通过模板中棉线交点构建空间矢量,按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标,进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系0i间的关系。与现有技术相比,本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标,避免了以往方法中人...
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