一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12580292

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本实用新型涉及门式起重机,特别是涉及一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统。背景技术轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机,其上部构造与履带式起重机基本相同,为了保证安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增大支承面...
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