技术编号:12736838
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,更具体的说,涉及一种三角履带轮机器人。背景技术现有的机器人主要为轮式和履带式。车轮式机器人,移动速度快、控制灵活,尤其转向比较容易实现,但是应对复杂路况使用不方便。履带式机器人,适应性强,接触面积大,运动速度较快,但不够灵活,且转向所需驱动力大即不易转向。需要采集信号,但是现有的信号采集装置固定,无法获取更多的信号。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能自由控制采集装置的三角履带轮机器人。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种三角履带轮机器人,包括主体、设置在主...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。