系统辨识装置的制作方法技术资料下载

技术编号:13108808

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技术领域本发明涉及根据对作为对象的动态系统施加了伪随机输入的情况下的系统输入输出来构筑该系统的数学模型的系统辨识装置。背景技术作为以往的基于伪随机输入的系统辨识装置,有基于例如非专利文献1记载的N4SID法的装置。在该N4SID法中,根据在对记述于线性离散时间系统(Ad,Bd,Cd,Dd)的动态系统施加了伪随机输入的情况下的系统输入输出,生成与系统输入有关的块汉克尔(Hankel)矩阵(Up,Uf)以及与系统输出有关的块汉克尔矩阵(Yp,Yf),进而根据块汉克尔矩阵(Uf,Yf),生成输入输出矢...
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