技术编号:13108852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种带有手指夹紧液压控制模块的圆柱坐标工业机械手。背景技术机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机械手具有许多人类无法比拟的优点,满足了社会化大生产的需要,其主要优点如下:1.能代替人从事危险、有害的操作。只要根据工作环境进行合理设计,选择适当的材料和结构,机械手就可以...
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