技术编号：13109714
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术机器人手术系统已经被用于微创医疗手术操作。一些机器人手术系统包括：控制台，其支撑机器人手臂；及至少一个末端执行器，诸如手术钳或包括钳夹的抓紧工具，所述钳夹用于将组织捕获在其间。所述至少一个末端执行器被安装至机器人手臂。在医疗手术操作期间，末端执行器插入到患者的小切口(通过插管)或自然孔口中，以使末端执行器定位于患者体内的工作部位。线缆从控制台延伸、穿过机器人手臂并连接至末端执行器。在一些情况下，线缆借助由包括用户界面的处理系统控制的电动机来致动，用于外科医生或临床医生能够控制包括机器人手...
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