技术编号：13426408
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于辅助人员移动的设备的领域，特别是诸如可由用户从控制接口进行转向的电动轮椅装置。具体地，本发明涉及基于定位在移动辅助设备上的传感器接收的信息以及由设备的用户经由控制接口发送的移动指令信息来确定轨迹控制参数的方法。背景技术诸如电动轮椅的设备通常用于辅助移动能力降低的人员的移动。这些轮椅由其用户以所谓的“向前”或“倒退”移动以及相对于标称移动轴线(左或右方向)行进的方向来控制。通常由用户通过例如“操纵杆”型接口提供行进指令的速度和方向。存在这样的设备的轨迹校正模式，以便根据特定于环境的要...
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