技术编号:13450799
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及主从式遥操作结构的机器人或设备,具体涉及主操作装置。背景技术对于行进与转向的控制,常用的扶手手柄装置一般将其分开,即有不同的装置结构分别控制行进与转向,如某型号有站位的电动牵引车,即用机头部位的前后旋转推柄控制行走,以机头整体对车体的旋转角度来控制转向;或是某些人员在地面跟随式的车辆,用拐臂直接操控转向轮来控制转向。但在一些结构紧凑,或结构不允许的地方,无法再单独设置如上所述的转向结构。实用新型内容本实用新型所解决的技术问题:如何设计操作手柄的结构,方便操作人员通过操作手柄完成被控...
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