技术编号:13451082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供用于执行水下资产(包括谁家管道和结构)检查系统、方法和装置,其包括水下机器人和水面机器人。背景技术移动机器人可在工业基础设施检查过程中扮演不可或缺的角色,包括在水下和海洋环境中的基础设施。通常,为了检查水下基础设施(例如水下管道),需要使用人类潜水器或远程操作载具。然而,使用潜水器会带来安全问题且很昂贵。远程操作的载具消除了与潜水器有关的许多安全问题,但是这些载具要求支援船只,以为人类操作者存放、启动和提供平台以控制载具。这种支援船只具有相对大的轮廓且要求用于安全操作的最小水深度。因而,因为...
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