技术编号:13451307
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般地涉及具有控制单元的工业机器,诸如机器人。已经特别参照用于前述机器的手动控制和/或编程的装置而形成本发明。背景技术一些工业机器(诸如机器人)被设计成以手动模式以及至少一个自动模式来操作,手动模式以及至少一个自动模式通常可以在机器的控制单元上来选择。当机器将由操作员来控制(例如用于编程目的)时选择手动操作模式,而当机器将以自动方式(即,利用由对应的控制单元专有地管控的操作方式)来操作时选择自动操作模式。例如,在具有多个自由度的工业机器人的情形中,手动控制的活动普遍地存在于教导机器人如下的...
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