技术编号：13451347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。2D/2.5D腹腔镜和内窥镜图像数据与3D立体图像数据配准的方法和系统背景技术本发明涉及腹腔镜或内窥镜图像数据与3D立体图像数据的配准，并且更具体而言，涉及将术中2D/2.5D腹腔镜或内窥镜图像数据配准至术前3D立体图像数据，以将来自术前3D立体图像数据的信息覆盖在术中腹腔镜或内窥镜图像数据之上。微创手术治疗期间，获取腹腔镜或内窥镜图像的序列来指导手术过程。可获取多个2D图像并且拼接起来以重建所观察器官的3D术中模型；然后，该重建的术中模型可以与术前或术中立体图像数据，如核磁共振(MR)、计算机...
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