技术编号：13453283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能清洁机器人优化清扫方案领域，具体涉及一种智能清洁机器人及清扫方法。背景技术清洁机器人的清扫路径和清扫适应性是用户的痛点。由于清洁机器人的驱动轮存在堵转抖动、打滑空转等异常情况，如果实际行走的位移与规划位移存在差异，清扫路径将出现偏移，从而导致漏扫、重复清扫；其次，清洁机器人如果不能识别地面材料和障碍物，清扫适应性较弱，清洁效果不好。相关技术中公开号为CN104345730A，发明名称《带行走状态判断装置的自移动机器人及行走状态判断方法》公开了一种利用行走状态判断装置来配合完成里程校...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。