技术编号：13680627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及倒摆车辆，并且尤其涉及具有在倒摆控制下被驱动的主轮以及定位在主轮后的尾轮的倒摆车辆。
背景技术
US2011209932A1、JP2013-237327A以及JP2014-15122A公开了一种倒摆车辆，此倒摆车辆包括：车体框架；主轮，此主轮结合沿一圆布置的多个自由辊使得自由辊的旋转中心线均沿所述圆的切线定向；一对驱动盘，这一对驱动盘均承载构造成接合主轮的自由辊的多个自由辊；以及一对驱动单元，这一对驱动单元包括一对电动马达，这一对电动马达用于在倒摆控制下独...
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