技术编号:13681140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及包装机械领域,特别是涉及一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,人们对于消费品的档次也在不断地提升,因此,对于产品的外型也在逐步优化,尤其在饮料、酒类、化工或医药等行业内,不但出现了各式各样的容器瓶,而且配套使用了各式各样的容器盖。然而现有技术中的抓盖装置不能很好的抓取类似鸭舌盖这一类的瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖,其在抓盖过程中会由于瓶盖外圆有凸出台阶从而导致抓盖不正,压盖歪斜,抓手退出时,将瓶盖...
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