一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统的制作方法技术资料下载

技术编号:13684334

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技术领域本发明涉及一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统,比如适用于仓储车。背景技术所谓机械转向系统,是指转向舵柄与转向轴刚性连接,利用人的直接转向力矩实现转向。所谓电子转向系统,是指转向舵柄下端连接角度传感器,与转向轴不连接;转向轴与转向电机通过齿轮副连接,转向电机输出端(或转向轴齿轮)设有角度传感器。当舵柄转向时,角度传感器捕捉角度信号,并转化成电信号,给转向电机控制器,控制转向电机的转动方向及时间段,实现全电子转向。目前,许多仓储车仍采用机械转向的形式,若要转向省力,转向舵柄长度就需要大...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学