一种机车自动驾驶控制预测模型机器学习方法与流程技术资料下载

技术编号:13934889

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本发明涉及铁路运输调度领域,尤其是一种涉及机车自动驾驶控制预测模型机器学习方法。背景技术机车自动驾驶优化控制是机车自动控制系统的核心功能之一,其主要作用是根据最优速度曲线轨迹,基于实际运动状态并结合跟随控制算法计算得到相应的控制输入量,并将该控制输入量作用于机车完成速度控制的实际操作过程。机车自动驾驶系统需要实现准点、舒适和节能运行等指标。最优速度曲线的优化生成是机车自动驾驶系统满足准点、舒适和节能等指标的保证,也是进行机车驾驶控制的依据。但在实际运行过程中,因为各种外部因素的影响,机车的实际运...
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