技术编号:13935253
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于三维重建技术领域,尤其涉及一种基于保局PCA的三维点云配准方法。背景技术三维激光扫描仪采用激光测距方法,能够高效地获取目标物的三维数据。为了得到物体完整的三维点云数据,需要通过数据配准将不同视角的点云数据转换到同一个坐标系下。三维点云配准是三维重建的重要环节,在逆向工程、计算机视觉等领域均有广泛的应用。点云配准方法分为手动配准、依赖仪器的配准和自动配准。目前自动配准主要分为基于特征寻找对应关系的配准、基于统计学计算刚体变换的配准和迭代计算最小误差的配准3类方法。基于主成分分析(PCA)...
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