技术编号:13935261
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于视觉定位技术领域,具体涉及一种机器人的平面空间定位方法。背景技术在室内环境(setting)内准确地确定用户或移动设备的定位提出了各种挑战。例如,全球定位系统(GPS)技术在封闭式建筑内不能良好运作,在那里移动设备与GPS卫星的通信可能受到包围结构的阻碍。此外,可用消费者设备在其通信能力、感测能力(例如移动设备话筒)、其内部时钟的准确性、可用功率等方面是有限的。因此,在不对可用移动设备的硬件进行重要修改的情况下,在封闭式建筑内(或其中GPS定位由于某种原因而不可用)获取与移动用户有关的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。