技术编号:13984998
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请主张2015年6月23日提交的第62/183,363号美国临时专利申请的权益和优先权,所述临时专利申请的整个公开内容以引用的方式并入本文中。背景技术机器人手术系统已用于微创医疗过程。一些机器人手术系统包含支撑机器人臂的控制台和具有例如镊子或抓握刀具等不同末端执行器的手术器械,所述末端执行器经由腕部组合件安装到机器人臂。在医疗过程期间,手术器械的末端执行器和腕部组合件插入到患者的小切口(经由插管)或自然腔道中以将末端执行器定位在患者身体内的工作位点。这些手术器械具有线缆,其从近端处的线轴纵向...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。