技术编号：13985039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于冗余优化地规划移动式机器人的操作的方法。背景技术专利文献US5550953公开了一种移动式机器人和一种操作该移动式机器人的方法。该移动式机器人包括机器人臂和承载车辆，机器人臂具有多个可相对于彼此运动的肢节，机器人臂被固定在承载车辆上。发明内容本发明的目的在于提供一种更好的用于规划移动式机器人的运动的方法。本发明的目的通过一种用于冗余优化地规划冗余的移动式机器人的操作的方法来实现，该机器人具有：移动式承载车辆；机器人臂，具有多个肢节，这些肢节通过关节连接并且被关于转动轴可转动地安...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。