技术编号：13985311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种高精度停位的AGV车辆叉取装置及其停位方法。背景技术AGV，即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。AGV的用途广泛,能在仓储环境中替代人工完成堆垛、拆垛、搬运等工作任务。而在AGV的工作中，尤其是在叉取式AGV的工作中，对于导引和定位的精度要求高，当AGV定位不准时，伸出的货叉一方面会叉取不到指定的货物，另一方面，有可能与货架或者托盘发生干涉和碰撞，不仅降低了工作效率，还增加了很大的安全隐患。具体的，AGV的定位精度的提高需要三...
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