技术编号:14185201
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于地震应急搜救和废墟环境智能监控技术领域,具体涉及一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点。背景技术地震及建(构)筑物坍塌等自然灾害发生后,搜救机器人需要进入现场进行人员救援,由于灾害现场环境复杂,潜在着各种危险因素,因此,搜救机器人仅凭自身的感知能力会降低任务执行效率。所以,需要布设自然灾害现场环境监控设备,对现场环境进行监控。现有技术中,自然灾害现场环境监控设备为采用有线网络通信,一方面,具有线路架设困难以及电源供给不便的问题;另一方面,自然灾害现场环境监控设备为定点...
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