一种基于路网校正的混合室内定位方法与流程技术资料下载

技术编号:14185695

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本发明涉及室内定位领域,特别涉及一种接收多传感器信号基于室内地图数据的定位矫正方法采用了基于定位基站和空间数据库的定位计算结构的基于路网校正的混合室内定位方法。背景技术传统的定位技术,主要适用于室外空旷位置,利用同步卫星建立的定位系统进行定位,例如全球定位系统(Global Positioning System,通常简称GPS)、北斗系统等。然而随着城市的发展,建筑的规模越来越大,人们对室内定位的需求越来越大,然而室内接收卫星信号较差,无法使用卫星定位系统。针对这一问题现有技术中出现了一些使用无...

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