技术编号:14398510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于 机器人领域,具体的说是一种履带式机器人悬挂减震系统。背景技术对于特种机器人,为了取得良好的行走效果,普遍采用履带式行走机构,比如消防机器人、探测机器人和巡检机器人等,履带式行走机构与地面接触面积大、越障能力强,但是当路面状况不佳或存在较多障碍物时,会造成较大震动,对机器人的正常工作带来不利影响。现有的减震机构有的比较复杂,有的安装不便,不适用体积较小的履带式机器人。发明内容为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种新的履带式机器人悬挂减震系统,该悬挂减震系统结构简单、安装方便、...
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