一种履带式机器人悬挂减震系统的制作方法技术资料下载

技术编号:14398510

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本实用新型属于 机器人领域,具体的说是一种履带式机器人悬挂减震系统。背景技术对于特种机器人,为了取得良好的行走效果,普遍采用履带式行走机构,比如消防机器人、探测机器人和巡检机器人等,履带式行走机构与地面接触面积大、越障能力强,但是当路面状况不佳或存在较多障碍物时,会造成较大震动,对机器人的正常工作带来不利影响。现有的减震机构有的比较复杂,有的安装不便,不适用体积较小的履带式机器人。发明内容为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种新的履带式机器人悬挂减震系统,该悬挂减震系统结构简单、安装方便、...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学