一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构的制作方法技术资料下载

技术编号:14398604

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本实用新型涉及吸尘清扫车,特别是一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构。背景技术随着公路建设的不断发展以及城市路面、广场环卫管理的现代化需要,环卫车辆的需求也越来越大,吸尘清扫车是城市环卫作业最常使用的车辆之一,其作用是通过安装在车体下方或前端的清扫结构以及除尘结构,将道路及广场地面的轻质垃圾、灰尘扫除并吸取,储存到车辆积尘箱里,便于集中倾泻到垃圾集中点,达到清洁地面的效果。虽然吸尘清扫车在路面清洁中得到了广泛使用,但是也存在诸多有待解决的工程技术问题。首先,现有洗尘清扫车,其吸尘清扫装置多安...
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