技术编号：14448100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机集群组网领域，尤其涉及一种Q学习的无人机集群智能地理路由方法。背景技术无人机(UAV)具有多用途、灵活性强和低成本等优势，所以在军用、民用领域受到广泛关注。多无人机协同应用比单无人机具备可生存性更强、扩展性更高等优势，但同时也带来多无人机间的协同通信较为的实际问题。因此，需要设计适应未来发展需求的多无人机通信网络。作为无人机集群化、网络化、智能化的重要发展方向，无人机自组网是新兴的无人机集群应用模式。无人机自组网采用动态网络完成机群内部成员的互相联通，具有自我智能组织、自动愈合以...
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