技术编号:14478000
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及判断自己的状态的机器人。背景技术以往,提出了各种机器人。专利文献1公开一种具有四条腿的多足行走机器人(例如第8页第15-17行等)。在专利文献1中,多足行走机器人具备检测三个轴(X轴、Y轴、Z轴)方向的加速度的加速度传感器以及检测三个角(R角、P角、Y角)方向的旋转角速度的角速度传感器(例如第8页第26行-第9页第8行等)。在基于所述加速度传感器以及所述角速度传感器的检测结果(例如第9页第5-14行等),检测出用户将所述机器人抱起时,所述机器人停止各个腿的活动(例如第10页第13-20...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。