石墨烯电极介电弹性体驱动器的制作方法技术资料下载

技术编号:14478070

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本实用新型属于机器人驱动器与工业自动化驱动器技术领域,更具体地说,涉及一种石墨烯电极介电弹性体驱动器。背景技术当前随着人类生产生活的不断发展,对于机器人技术的需求不断提升。在人类不宜涉足的极端和危险工程环境中,机器人为人类提供了很大的便利。目前机器人常用的驱动形式包括:电动机驱动、气压驱动、液压驱动等。这些传统的驱动方式存在能量密度偏低的问题,存在体积偏大、质量偏大、输出力偏小、安全系数偏低、环境适应差、可靠性低、不够灵活等系列问题,很难达到生物的动态性能;另外传统的驱动方式一般以刚性结构为主,...
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