一种水下目标跟踪装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14677785

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本实用新型涉及水下目标跟踪技术领域,具体为一种水下目标跟踪装置。背景技术水下目标跟踪是指使用探测器对水下监测目标的运动状态进行跟踪。水下目标跟踪理论和技术主要包括目标模型、自适应跟踪算法、跟踪门的形成、数据关联、跟踪维持、跟踪起始及跟踪终结等几方面内容。目标跟踪需要周期地采样目标的状态并基于每个运动目标的概率分配采样值,运动目标的概率值是当前状态和目标轨迹的历史函数。轨迹辨识和轨迹相关的目的并不是为了对每一个被跟踪的目标建立的档案,而是利用目标轨迹的信息实现某种目的,例如导航、捕获或攻击。水下目...
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