能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:14680738

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本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人。背景技术现有机器人的语音识别模块和命令词识别模块在嘈杂环境下很难正确地识别。虽然上述模块本身自带了降噪、提取语音特征等处理,但是一旦进入了识别状态,模块本身的实时性将会大幅下降,甚至因为无意义的噪音过多而导致识别出错。而对于音频本身进行降噪、提取语音特征等处理后再送入识别系统的方法又过于冗余,对计算机性能要求很高,而且这种方法还存在降噪后音频失真的问题。发明内容为了克服上述缺点, 本发明提供了一种能实时分辨环境噪音进行语音...
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