技术编号：14685255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及定位技术领域，更具体的说，尤其涉及基于协作节点的定位方法、待定位节点及协作节点。背景技术室内定位技术是指在室内环境中对室内对象进行导航和跟踪的技术，其中室内定位技术中常用的一种定位技术是测距定位技术，所述测距定位技术的原理是：对待定位节点和锚节点之间进行距离测量，得到多组距离信息，再利用多组距离信息通过类似三角定位等定位算法来定位待定位节点的位置。其中待定位节点是需要通过室内定位技术来获取位置信息的节点，锚节点是已知位置信息，且用于与待定位节点进行距离测量的节点。如图1协作定位框架，在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。