技术编号:14685391
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本公开涉及针对由物标检测装置检测到的本车辆前方的物标进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置、以及该车辆控制装置执行的车辆控制方法。背景技术实现了降低或者防止由拍摄装置、雷达装置等物标检测装置检测到的存在于本车辆前方的其它车辆,行人或者道路结构等障碍物(物标)与本车辆的碰撞伤害的预碰撞安全(PCS)。在PCS中,基于本车辆与障碍物的相对距离、和相对速度或者相对加速度,求出到本车辆要与障碍物的碰撞为止的时间亦即碰撞预测时间(TTC:Time to Collision),并基于该碰撞预测时间,通过...
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