技术编号:14685404
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及汽车油箱焊接技术领域,尤其涉及一种基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统。背景技术汽车燃油箱按其材料可分为金属燃油箱和塑料燃油箱两大类。由于塑料燃油箱具有设计造型自由度大、零件少、可靠性高、化学稳定性好、质量轻及遇火只燃烧而不易发生强烈爆炸等诸多突出优点,使得其在乘用领域占有绝对主导地位。塑料燃油箱经过吹塑及水冷定型后,每个油箱管口的位置及姿态都会不同。现有的焊接机都是按照预先设定的轨迹来对准焊接部位进行焊接,在油箱变形量大的情况下会出现焊接质量差及焊接效率低的问题。因此,如何开...
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