技术编号：14686161
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，涉及机器人运动控制、机器人室内外导航及计算机技术，尤其涉及一种基于机器视觉及机器学习的机器人导航方法。背景技术随着机器人技术的不断发展，智能移动机器人已经进入社会生活的各个领域，在家庭服务、医疗服务、商场、工业、农业及军事等领域发挥着越来越重要的作用，人们对智能移动机器人的需求也与日俱增。自主导航作为智能移动机器人研究中的基本问题，已成为移动机器人实现自主化及智能化的关键技术。近年来，许多移动机器人平台层出不穷，其性能也非常优越。人们结合Kinect、激光雷达、以及传统的I...
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