一种基于多源信息融合的组合导航方法和设备与流程技术资料下载

技术编号:14686292

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本发明属于导航技术领域,尤其涉及一种组合导航方法和设备。背景技术随着技术及其应用的推广,全球卫星导航系统(GNSS)接收机已经成为机载电子装备中核心部件之一。GNSS接收机的性能一般通过精度、完好性、连续性和可用性等四个方面来进行评估。其中完好性主要是对接收机在应用的安全性方面的要求,因此在对安全要求较高的应用中,完好性是必须要解决的关键问题。完好性一般定义为:完好性是一种概率,在特定时期、系统覆盖区域内的任一点,位置误差不超出告警门限(AlarmLimit),不给用户在告警时限(TimeToA...
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