技术编号:14914505
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及港口码头检测技术领域,具体涉及一种检测港口码头的水下机器人。背景技术随着经济的发展和社会的进步,我国的水运事业也得到了快速的发展。我国海岸线长,作为港口码头的大国,这些为数众多的港口码头工程不仅在物流运输方面起着极为重要的作用,同时也在一定程度上促进了国民经济和社会的发展。但是,这些港口码头工程大部分都修建于20世纪50-70年代,受制于当时的条件,质量难以保证,加之年久失修,老化严重,病险日益突显,直接威胁到港口码头工程的安全运行。因此,对港口码头工程定期开展检测是非常有必要的。...
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