技术编号：14914507
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及潜水装置技术领域，涉及一种潜水器，具体涉及一种依托式液压自主潜水器。背景技术潜水器是一种可在水下移动装置，而现有的潜水器主要进行一些如水下摄影、辅助研究等作业任务，存在机动性能差，对水下环境适应能力差的问题。由于制造成本高、维护使用成本高和发生故障的机率高，氧气输送、动力供应和体积庞大等问题，一般载人潜水器应用范围受到限制，很少作为民用。目前使用的载人潜水器有的是无缆的，需要专门的能源系统和供气系统支持工作，这种潜水器沉浮控制系统结构比较复杂，体积庞大、持续工作能力差；有的载人潜水...
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