技术编号：14923500
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及道路交叉路口车辆控制技术研究领域，特别涉及一种自动驾驶环境下交叉路口无信号灯车辆调度方法。背景技术长期以来，信号灯控制的方式是大部分城市道路交叉路口的车辆调度方式。随着智能交通系统的发展，能够根据车流量自适应分配信号灯相位和周期的信号灯控制技术也在许多城市得到了推广和应用。但即使是SCATS或SCOOTS等自适应交叉口信号灯调度系统，由于受到探测手段和传统信号灯控制条件方面的限制，对缓解城市交通拥堵问题效果有限，所以当前基于信号灯的交叉路口调度方式难以满足日益增长的交通需求。目前车联网...
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