技术编号:14923617
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及本发明涉及一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法。背景技术近年来,随着通信技术、网络技术和传感器技术的发展,为了能够有效地利用有限个运动体全方面地实现三维空间目标的信息采集,通常需要运动体各自运动在目标球面上的期望轨道并且保持一定的队形,即球面轨道编队跟踪控制问题。美国海洋局曾联合多个国家和科研机构先后开展了Argo计划以及多水下机器人协作海洋监测项目。NASA早在1993年就宣布开展火星探索计划,最近一次公告显示美国打算构建基于探测卫星和火星车空地一体的火星探测系统。由此...
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