一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统的制作方法技术资料下载

技术编号:14923620

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本发明涉及农机自动化控制技术领域,具体涉及一种基于GPS与视觉识别的农机收集车智能跟随系统,即收集车自动跟随收割机的系统。背景技术传统农业的农作物收割是一项比较费时费力的一环。机械收割机大大的提高了收割效率节省了人力物力。但是传统机械收割机是采用把收割的粮食先存储在自带料仓,等料仓存储满了再返回把粮食传送到收集车上。这严重影响了收割与收集这一环节的工作效率。为此在进行收割作业时,往往会人工开一辆收集车跟随收割车进行实时收集,以提高收割与收集效率。在收割与收集时消耗更多人力。丁永前等人(丁永前,王...
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