技术编号：15578793
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及基于三目视觉识别技术的多功能无人操作智能巷道采掘装备系统及其控制方法。背景技术作为人类开发利用资源和进行基础建设的有力工具之一，采掘装载机在能源开发，交通建设，设施修建，抢险救灾等方面一直发挥着极其重要的作用。但采掘装载机的作业环境比较恶劣，如存在有害毒气体、瓦斯、高温、易崩塌等情况，操作人员的安全和健康都受到严重的威胁。因此，长期以来，人们一直在谋求更省力、更高效，智能化和实现精确轨迹控制的采掘作业模式，实现工程机械的智能控制和无人化运行。目前国际工程机械...
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