技术编号：15631531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感技术领域，特别是涉及一种摄像与惯性测量传感装置、场景分割和位姿计算系统。背景技术随着科学技术的飞速发展，移动机器人和无人驾驶等技术的日益成熟，传感器得到了广泛的应用与发展。摄像传感器能够利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息，是机器摄像系统信息的主要来源，而惯性传感器主要运用于运动测量和导航定位等方面，利用摄像与惯性传感器构成的导航系统可以提供位置、速度以及姿态等全部导航参数，在导航定位方面具有良好的优势。然而，传统的摄像与惯性传感器均是作为分立传感器各自进行感知，每个传感器收...
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