技术编号:15631535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机控制及惯性导航领域,更具体地,涉及一种小型多旋翼无人机姿态解算方法。背景技术虽然多旋翼无人机的应用已经非常广泛,但是在多旋翼无人机的研究过程中依旧存在着许多的问题。其中一个很重要的问题就是多旋翼无人机通常尺寸较小,无法使用传统的体积和重量都比较大的高精度的传感器,而是使用的是价格低廉的MEMS惯性传感器,但是目前的MEMS惯性传感器相较于那些军用级别的高精度惯性传感器来说精度低、稳定性较差并且其系统误差随时间积累比较快,无法满足多旋翼无人机姿态测量的要求。然而姿态估计的精度是影响...
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