技术编号：15631537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于集成光学和传感技术领域，具体是一种光学陀螺与加速度计高度融合的惯性传感单元。背景技术惯性导航（Inertial Navigation）是 20 世纪中期发展起来的完全自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息，具有不依赖外界信息、不向外界辐射能量、不受干扰、隐蔽性好的特点，且惯导系统能连续地提供载体的全部导航、制导参数（位置、线速度、角速度、姿态角等），故广泛应用于航天、航空、航海等领域。惯性导...
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