自动搬运小车的制作方法技术资料下载

技术编号:15950594

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本发明涉及运输设备自动控制领域,尤其涉及一种自动搬运小车。背景技术随着工业的发展,无人搬运车的使用越来越频繁。以前的无人搬运车一般通过电磁或光学等自动引导装置使小车能够沿着规定的路线行驶,不能自主导航,工作效率低,行驶的路线上会碰到障碍物无法前进,容易受到干扰。因此解决无人搬运车不能自主导航、容易受到干扰的问题就变得重要了。发明内容本发明的目的是提供一种自动搬运小车,通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器,超声波传送器检测小车周围障碍物信息传送给PLC控制器,PLC控制器控制小车随时改变...
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