技术编号：15979482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法，属于移动机器人领域。背景技术移动机器人已经开始应用在我们的生活中，比如吸尘机器人和割草机器人，机器人的应用一定程度上减轻了日常的劳动负担，是未来技术发展的趋势。目前，移动机器人技术的发展还不是很完善，比如吸尘机器人和割草机器人，由于缺乏定位手段，没有建立环境地图，导致工作效率不高。工作的时候采用随机路径，在工作环境内随意行走，没有任何路径规划。工作结束或者电量不足的情况下，寻找充电基座常采用沿工作区域的边界进行搜寻的方法，比如吸尘...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。