技术编号:15979532
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多机器人编队控制领域,具体涉及一种多机器人编队自适应零空间行为融合方法。背景技术机器人的应用已经越来越广泛,几乎渗透到了科学发展的各个领域,而多移动机器人系统的成本低、鲁棒性强、完成任务好的特点使得多移动机器人系统受到了越来越多的关注。近年来,多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点。机器人编队控制,是指多个机器人在到达目的地的过程中,保持某种队形,同时又要适应环境约束(例如存在障碍物和空间的物理限制等)的控制技术。多机器人编队控制问题是一个典型性和通用性的多机器人协调问题,...
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