技术编号：16562883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动点焊的设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接工装。背景技术市面上的自动点焊的设备中，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高；而使用直角坐标机器人的自动点焊设备，可以降低成本，但直角坐标机器人灵活度又比6轴机器人差，在人机交互方面有短板。实用新型内容本实用新型提供了一种焊接工装，旨在改善点焊的设备中人机交互不灵便的问题。本实用新型是这样实现的：一种焊接工装，包括主...
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