技术编号:16562924
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,属于机械自动化技术领域。背景技术自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备,自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等,是用自动化机构代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有的自动螺丝组装机构结构复杂,螺丝与手柄准备进行旋转拧合时,由于手柄与螺丝之间的螺纹没有完全对齐,因此拧动时会出现螺纹偏差,螺丝向手柄的侧部歪斜,而现有组装机忽略了该偏差,强行拧动导致螺纹损坏。故,需要一种新的技术方案以解决上述技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。