水下推进器与水下机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:16843057

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本实用新型涉及水下推进领域,具体地,涉及一种水下推进器与水下机器人。背景技术全球水下机器人在小型化、智能化的方向上快速发展,而小尺寸、结构简洁、大功率、安全可靠的新型水下推进器是水下机器人小型化、智能化的基础。传统的水下推进器通常采用将螺旋桨叶与电机轴向布置的形式,电机设置于耐压舱中以抵抗水下高压的作用,这种水下推进器通常长度较长,整机构造笨重,推重比一般小于5:1,在深水环境下对耐压舱的强度要求高,深水环境适应性与制造成本高。实用新型内容针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种水下推进...

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